家用機(jī)器人緣何“入戶難”

半月談?dòng)浾?彭茜 張漫子

目前，機(jī)器人已被廣泛用于面向B端客戶的自動(dòng)化生產(chǎn)、汽車制造、物流、電子等領(lǐng)域。但在面向C端的個(gè)人和家庭領(lǐng)域，機(jī)器人“落地率”相對(duì)滯后。

相關(guān)專家認(rèn)為，一方面仍有特定技術(shù)難題沒有攻克，另一方面相關(guān)政策扶持不足，導(dǎo)致業(yè)界對(duì)家用機(jī)器人的研發(fā)意愿有待提升。

家庭場(chǎng)景成為核心增長(zhǎng)點(diǎn)

全球老齡化趨勢(shì)明顯，老年人日常護(hù)理、情感陪伴等需求急速增長(zhǎng)，護(hù)老型機(jī)器人存在巨大市場(chǎng)缺口。此外，育兒領(lǐng)域，家長(zhǎng)們?cè)絹碓叫枰萍际侄沃Γ@為智能機(jī)器人在兒童教育、陪伴、監(jiān)督等領(lǐng)域提供了應(yīng)用機(jī)會(huì)。

面對(duì)如此龐大的需求，家用機(jī)器人尚停留于各大廠商和研究機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)室里與宣傳片中，最多在各大展會(huì)短暫亮相，留給觀眾“驚鴻一瞥”。

由OpenAI主投的挪威機(jī)器人初創(chuàng)公司1XTechnologies推出的家用雙足人形機(jī)器人NEO Beta的演示視頻，從外觀到功能儼然與科幻電影中的機(jī)器人管家無(wú)異，可完成做咖啡、疊衣服、遞送物品等日常工作。斯坦福大學(xué)推出的家務(wù)機(jī)器人原型Mobile ALOHA，甚至還能完成做滑蛋蝦仁、拉拉鏈、幫助人剃須等“高階任務(wù)”。

家用機(jī)器人為何至今沒有踏入家門?如果用一句話概括其原因，那便是“家庭場(chǎng)景復(fù)雜多變，人類需求千差萬(wàn)別”，這對(duì)機(jī)器人的泛化能力要求極高。

“相比工業(yè)場(chǎng)景，家庭場(chǎng)景中的機(jī)器人需要具備更強(qiáng)的適應(yīng)性，既需處理不同的任務(wù)，還得確保價(jià)格在用戶可接受的范圍內(nèi)?！眱?yōu)理奇機(jī)器人科技公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官楊豐瑜接受半月談?dòng)浾邔ＴL時(shí)說。

2024世界人工智能大會(huì)展出的“十八金剛 眾創(chuàng)未來——人形機(jī)器人先鋒陣列”。王翔攝

目前來看，機(jī)器人的一般落地順序是工業(yè)—商業(yè)—家庭。工業(yè)機(jī)器人正在各領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，一些商超、餐廳也逐漸開始應(yīng)用引導(dǎo)類、點(diǎn)菜類等服務(wù)機(jī)器人。由于技術(shù)難度大以及安全性要求更高，家用機(jī)器人的“落地率”相對(duì)滯后，但發(fā)展空間巨大。

在優(yōu)必選科技創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO周劍看來，智能制造是人形機(jī)器人首個(gè)大規(guī)模應(yīng)用的領(lǐng)域，商用服務(wù)場(chǎng)景的應(yīng)用普及最快，家庭場(chǎng)景的應(yīng)用則最具潛力。

“家庭場(chǎng)景將是下一輪智能機(jī)器人的核心增長(zhǎng)點(diǎn)，相比B端市場(chǎng)，C端市場(chǎng)也更為廣闊?！睏钬S瑜持同樣觀點(diǎn)。他認(rèn)為，C端雖然對(duì)泛化要求高，通用性實(shí)現(xiàn)起來更困難，但家庭用戶基數(shù)龐大、任務(wù)場(chǎng)景豐富、用戶購(gòu)買力強(qiáng)。一旦突破容易形成規(guī)模效應(yīng)，并產(chǎn)生正向的終端使用反饋數(shù)據(jù)，幫助優(yōu)化提升機(jī)器人的泛化能力。

3至5年實(shí)現(xiàn)部分“進(jìn)家”

對(duì)家用機(jī)器人來說，家務(wù)勞動(dòng)分為不同難度等級(jí)。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授許華哲說，家用機(jī)器人進(jìn)家或從最簡(jiǎn)單的單一場(chǎng)景任務(wù)開始，最容易實(shí)現(xiàn)的就是“抓取和放置”。比如，可能會(huì)出現(xiàn)一個(gè)升級(jí)版掃地機(jī)器人，除掃地外還能完成收拾桌面、扔垃圾等簡(jiǎn)單任務(wù)，隨后過渡到更復(fù)雜的疊衣服、整理床鋪等針對(duì)軟體的高精度操作。

專家認(rèn)為，在外觀設(shè)計(jì)方面，家用機(jī)器人不一定會(huì)采用當(dāng)下研發(fā)階段的主流選擇，即對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制能力要求較高的雙足行走和靈巧手。

“家用機(jī)器人不需要完全模仿人類的形態(tài)，而應(yīng)更注重功能與家居環(huán)境的融合?！睏钬S瑜說，他們的Wanda機(jī)器人就采用輪式底盤設(shè)計(jì)，續(xù)航能力遠(yuǎn)高于雙足，便捷性及成本優(yōu)勢(shì)顯著。它的手由靈活的三趾抓夾組成，內(nèi)嵌觸覺傳感器，幫助其抓取物體時(shí)以“恰到好處”的力度，完成捏雞蛋、抓豆腐、洗衣服等任務(wù)。

家用機(jī)器人（設(shè)計(jì)圖）

位于美國(guó)加利福尼亞州的機(jī)器人初創(chuàng)公司W(wǎng)eave Robotics發(fā)布的家庭服務(wù)機(jī)器人Isaac也是一款輪式雙臂機(jī)器人。其技術(shù)展示視頻顯示，Isaac可通過夾抓輕松完成撿拾掉落的玩具、為寵物更換食盆、為主人端紅酒等任務(wù)。

Weave Robotics和優(yōu)理奇是少數(shù)選擇先面對(duì)C端家庭客戶的機(jī)器人公司。Isaac計(jì)劃于2025年秋季交付，首批出售30臺(tái)。優(yōu)理奇正在推進(jìn)Wanda“走進(jìn)家庭”計(jì)劃，目前正在向目標(biāo)用戶分批交付。

更多廠商對(duì)于進(jìn)家還存在諸多顧慮，選擇優(yōu)先在工業(yè)和服務(wù)場(chǎng)景中驗(yàn)證功能、積累數(shù)據(jù)。優(yōu)必選機(jī)器人Walker已進(jìn)入車廠、科技館等場(chǎng)景，家用機(jī)器人研發(fā)尚在推進(jìn)。

周劍表示，機(jī)器人在家庭場(chǎng)景的落地將分兩步走。第一步是陪伴功能的應(yīng)用落地，比如推出一臺(tái)陪伴人看足球比賽的人形機(jī)器人;第二步才是服務(wù)功能的落地，現(xiàn)在機(jī)器人已經(jīng)具備理解和分解復(fù)雜任務(wù)并最終規(guī)劃執(zhí)行的能力，一旦運(yùn)動(dòng)能力有所突破，就會(huì)進(jìn)入這個(gè)階段。

出于對(duì)家庭應(yīng)用的安全性考慮，也有一些廠商選擇先在一些“中間場(chǎng)所”試水。樂聚機(jī)器人旗下的“夸父”機(jī)器人正在養(yǎng)老機(jī)構(gòu)接受送水、送飯、送藥等任務(wù)訓(xùn)練，涉及肢體接觸的工作將在有關(guān)人員監(jiān)督下逐步展開。

做好前瞻性布局

專家預(yù)計(jì)，隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟，尤其是機(jī)器人視覺、聽覺、觸覺等感知系統(tǒng)以及末端泛化操作水平的進(jìn)步，結(jié)合人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)在家庭場(chǎng)景中的應(yīng)用拓展，預(yù)計(jì)5年到10年內(nèi)，家用機(jī)器人將會(huì)在大眾層面普及。要為機(jī)器人進(jìn)家鋪平道路，專家呼吁，要進(jìn)行諸多前瞻性思考與準(zhǔn)備。

第一，關(guān)注機(jī)器人“對(duì)齊”問題。在家庭環(huán)境中，機(jī)器人與人近距離接觸，必須在技術(shù)層面保證其與人的利益“對(duì)齊”?！拔覀冃枰贫▏?yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，確保機(jī)器人在各種情況下都不會(huì)對(duì)人類造成傷害，包括物理安全、數(shù)據(jù)安全、隱私保護(hù)等?！眱?yōu)必選科技副總裁、研究院院長(zhǎng)焦繼超說，要設(shè)計(jì)能反映人類價(jià)值觀和期望目標(biāo)的價(jià)值函數(shù)，以指導(dǎo)機(jī)器人的決策和行為。

在深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司總部，工作人員對(duì)人形機(jī)器人Walker X進(jìn)行測(cè)試。毛思倩 攝

許華哲指出，機(jī)器人不能傷害人類整體，也不能傷害客戶個(gè)體，這正如自動(dòng)駕駛面臨保護(hù)乘客還是路人的“電車難題”，是復(fù)雜的社會(huì)議題，需要哲學(xué)、倫理學(xué)、社會(huì)學(xué)等領(lǐng)域?qū)＜遗c技術(shù)專家一起共同開展跨學(xué)科研究。

第二，增強(qiáng)行為的可解釋性，建立應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制。許華哲提出，要警惕機(jī)器人在執(zhí)行指令時(shí)的“極致優(yōu)化”問題。目前，機(jī)器人等人工智能產(chǎn)品執(zhí)行指令時(shí)會(huì)優(yōu)化到極致，在家庭場(chǎng)景中這可能導(dǎo)致其誤解人類本意而出現(xiàn)意外傷害。

焦繼超建議，應(yīng)通過建立人機(jī)雙向溝通機(jī)制，使機(jī)器人能夠準(zhǔn)確理解人類的意圖和需求，并向人類解釋其決策和行為的原因，這有助于增強(qiáng)人機(jī)之間的信任和理解。“在機(jī)器人設(shè)計(jì)和部署的過程中，應(yīng)進(jìn)行全面的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估，識(shí)別安全隱患，并采取相應(yīng)的預(yù)防措施。還應(yīng)建立完善的應(yīng)急響應(yīng)機(jī)制，以便在機(jī)器人出現(xiàn)故障或意外情況時(shí)能夠迅速采取措施，減少損失?！?/p>

第三，對(duì)“人機(jī)關(guān)系”重塑加強(qiáng)研究。當(dāng)機(jī)器人真正成為家庭的一員，人機(jī)關(guān)系必然會(huì)發(fā)生深刻變化，甚至?xí)貥?gòu)我們對(duì)社會(huì)互動(dòng)的理解。人類對(duì)于機(jī)器人的移情是否會(huì)加速社會(huì)原子化?針對(duì)這些領(lǐng)域的前瞻研究也應(yīng)盡快展開。

楊豐瑜以兒童教育為例分析，如果父母過度依賴機(jī)器人，長(zhǎng)期與機(jī)器人互動(dòng)的孩子可能形成偏執(zhí)的邏輯化思維模式，在情感共鳴、同理心等方面有所欠缺。對(duì)于未來陪伴型機(jī)器人對(duì)人特別是未成年人心理的影響，應(yīng)當(dāng)加強(qiáng)研究和預(yù)判。

第四，加強(qiáng)政策引導(dǎo)，推動(dòng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化。專家建議，通過政策和資金支持鼓勵(lì)企業(yè)進(jìn)入家用機(jī)器人市場(chǎng)。此外，目前家用機(jī)器人領(lǐng)域尚未有明確的技術(shù)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，國(guó)家可以通過制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，推動(dòng)技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用落地。